바닥에 설치된 카펫트는 어떻해 청소하는건가요?

바닥에 고정되어 있는 카펫트에 먼지가 많이 묻어 있는데 어떻해 청소를 하면 될까요? 떼어 낼수도 없고

너무 난감하네요. 청소하는 요령을 알고싶네요