지구에 접근한 소행성 중 가장 근접했던 소행성은 무엇인가요

가끔 지구에 근접해서 소행성이 지나갈 때가 있는데 이 지나간 소행성들 중에서 역사 기록상 가장 근접해서 지나간 소행성은 언제였나요?