부모님이 훈계목적으로 자식을 때려도 감옥가나요?

저도 어릴 떄는 부모님한테 맞기도 하면서 선생한테도 맞고 컷는데요.

지금도 부모님이 자식을 훈계한다고 때리면 자식이 신고 하게 되면 감옥 가는지 훈방조치 되는지 궁금합니다.