세탁기 내부 청소는 셀프로 할수 있나요?

어제 티비에서 세탁기 내부 청소에 대해서 나와서 시청 했습니다 충격 그자체 였습니다

내부가 너무 더러워서 지금 셀프로 간단한 청소라도

해보고 싶은데 혹시 어떻게 하는게 좋을까요?