태양계의 행성들은 어떻게 분류되는가?

태양계의 행성들을 내행성과 외행성으로 나누는 기준과 각 행성의 주요 특징. 또한, 왜 지구가 생명체가 존재할 수 있는 특수한 행성인지에 대해 알고 싶어 문의 드립니다