보호자 없이 해외여행이 가능한 나이는 몇살인가요?

보호자 없이 해외여행을 하는 미성년자들이 많아지고 있는데요

미성년자가 법적인 제약 없이 해외여행이 가능한 나이는 몇살부터인지 궁금합니다