나무의 가지치기하는 이유는 뭔가요?

도로를 따라서 서있는 나무들을 주기적으로 가지치기하는 것을 봤습니다. 그냥 대충대충 가지를 쳐내는 것을 보니 모양이 이상해지던데 왜 가지치기를 하는 것인가요?