세계사공부하다가 궁금한점이있는데 잔다르크는 실존인물인가요?

세계사 공부하다가 궁금한점이있어요.

잔다르크라는 인물은 실제로 존재했던 인물인지 궁금해요 혹시 알고 계시는 전문가님 답변 부탁드립니다.