핑거푸드는 어떤 음식을 말하나요?

핑거푸드라고 있던데 이것은 어떤 음식을 말하나요? 디저트와 비슷한 개념의 음식일까요? 핑거푸드는 주로 언제 먹을 수 있는 것인가요?