나침반의 작동원리가 궁금합니다. 알려주세요

안녕하세요

나침반은 항상 북쪽을 가리키는걸 보면 정말 신기한데요.

도대체 어떤 원리가 숨어있길래 이 나침반은 북쪽만 가리키는 걸까요?