남의 땅에 무단으로 농사를 지어도 오랫동안 농사를 지으면 그 땅 소유권이 바뀐다고 예전에 들었던 적이 있는데 그것이 사실인지 사실이라면 몇 년동안 점유해야 바뀌는지 알 수 있을까요?