Q. 로봇 공학에서 사용되는 다양한 센서(예: 초음파 센서, 적외선 센서, 힘 센서)의 원리와 각각의 센서가 특정 응용 분야에서 어떻게 사용되는지 설
안녕하세요 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다총므파 센서의 원리는 초음파 신호를 발사해 그 신호가 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정해 거리나 위치를 계산하는 방식입니다. 주로 장애물 감지나 거리 측정에 사용됩니다.적외선 센서의 원리는 초음파 센서와 비슷합니다. 적외선 신호를 발사해 그 신호가 물체에 반사되어 되돌아오는 양이나 시간을 측정해 물체의 존재 여부, 거리, 혹은 온도를 감지합닏.ㅣ주로 장애물 회피나 온도를 감지하는데 사용됩니다.