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재활 보조용 로봇 외골격이 신경 및 근육이 약화된 환자의 보행을 돕는 공학적 원리는?
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.재활 외골격 로봇은 관절각·각속도 센서(IMU), 발바닥 압력 센서로 사용자의 움직임 변화를 감지합니다.근전도(EMG)를 활용하면 근육 활성 신호로 보행 의도를 미리 예측할 수 있습니다.제어기는 이 신호들을 실시간 융합해 보행 단계(지지·유각)를 판단합니다.모터는 필요한 관절에만 토크를 분산·보조해 자연스러운 움직임을 만듭니다.균형은 중심질량(CoM)과 지면반력 제어로 넘어짐을 방지합니다.
학문 / 기계공학
2일 전
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반도체 기업으로의 이직을 준비 중입니다
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.어렵지만 불가능하진 않고, 오히려 활용 가능한 경력입니다.PCB 공정개발 경험은 반도체의 공정 이해·품질 관리·양산 대응과 많이 닿아 있습니다.다만 장비·공정 스케일 차이가 있어 신입~주니어 포지션으로의 전환이 현실적입니다.포토·식각·증착 등 반도체 공정 기초를 명확히 정리해 두는 게 중요합니다.“완전 전환 의지 + 연관성 설명”만 잘 되면 이직 가능성은 충분합니다.
학문 / 기계공학
2일 전
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측정기계에대해궁금해서질문합니다.
측정공학적으로는 금속 수동 신장계와 전자 신장계의 값이 더 신뢰도 높습니다.목재 막대는 습도·온도에 따른 팽창, 직진성·눈금 정확도 부족으로 오차가 큽니다.수동·전자 신장계는 강성 높은 금속 구조와 교정 기준을 전제로 설계됩니다.사람 키가 두 장비에서 일치한다는 건 재현성·정확도가 확보됐다는 의미입니다.따라서 8~9mm 큰 목재 측정값은 계통오차 가능성이 높다고 봅니다.
학문 / 기계공학
4일 전
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진로를 어떻게 준비해야할지 모르겠어요...
지금 상황은 막막한 게 아니라 오히려 아주 잘 출발한 상태입니다.중3에 블렌더로 결과물을 만들고 재미를 느낀다는 건 진로 적성이 분명하다는 뜻이에요.당장은 “잘해야 한다”보다 계속 만들고 포트폴리오를 쌓는 것이 가장 중요합니다.고등학교에선 CG·AI와 연결되는 수학·물리·정보 과목 + 관련 동아리·대회를 챙기세요.지금처럼 즐기며 꾸준히 하면, 진로는 자연스럽게 구체화됩니다.
학문 / 기계공학
4일 전
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자동차정비산업기사 따고 싶은데 자격요건이 될까요?
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.결론부터 말하면 현재 조건만으로는 아직 산업기사 응시요건이 부족할 가능성이 큽니다.자동차정비산업기사는 보통 기능사 취득 후 관련 실무경력 1년 이상이 필요합니다.도제 실무 8~9개월은 인정되지만, 기능사 취득 이전 실습(학교 실습)은 경력으로 인정되지 않는 경우가 많습니다.기능사 취득일(작년 12월 4일) 이후 실무경력이 기준이 되는 것이 핵심입니다.정확한 판단을 위해 큐넷(Q-net)에 경력 인정 여부를 반드시 문의하는 것이 가장 안전합니다.
학문 / 기계공학
26.01.07
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현대차 자회사 보스턴 다이나믹스의 기술력은 어느정도로 평가가 되는가요
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.보스턴 다이나믹스는 전 세계에서 가장 앞선 동적 보행·균형 제어 로봇 기술을 보유한 기업으로 평가됩니다.특히 스폿(Spot)과 아틀라스(Atlas)는 인간·동물 수준의 움직임 구현에서 독보적입니다.하드웨어 완성도와 실시간 제어 소프트웨어는 글로벌 로봇 업계 최상위권입니다.현대차는 이를 양산·제조·모빌리티 기술과 결합해 실용 로봇으로 확장하고 있습니다.종합적으로 보스턴 다이나믹스는 연구·기술력 기준 세계 최고 수준(Top-tier)으로 평가됩니다.
학문 / 기계공학
26.01.07
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북극항로를 개척하려면 우리나라 기술력이 중요하다고 하는데 왜 그런거죠
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.북극항로는 극한의 저온·빙해 환경에서 운항해야 하므로 고도의 선박·해양 기술이 필요합니다.우리나라는 쇄빙선, LNG 운반선, 극지용 선박 설계·건조 기술에서 세계 최고 수준을 보유하고 있습니다.특히 빙해를 뚫고 항해할 수 있는 쇄빙 LNG선은 한국 조선사가 독보적인 경쟁력을 갖고 있습니다.또한 해양플랜트, 항로 관제, 위성·항법 시스템 등 연관 기술의 집적도가 높습니다.그래서 북극항로 상용화 과정에서 한국의 기술력이 핵심 파트너로 평가받는 것입니다.
학문 / 기계공학
26.01.07
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기계 설계를 위해서 많이 활용되는 소프트웨어는?
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.기계 설계에서 가장 많이 쓰이는 소프트웨어는 3D CAD 계열입니다.대표적으로 SolidWorks, CATIA, NX, Creo가 산업 전반에서 널리 사용됩니다.도면 위주 작업에는 AutoCAD가 여전히 기본으로 활용됩니다.구조·열·유동 해석에는 ANSYS, Abaqus, COMSOL 같은 CAE 툴이 쓰입니다.실무에서는 CAD + 해석툴 조합으로 설계·검증을 함께 진행하는 경우가 많습니다.
학문 / 기계공학
26.01.05
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전기 레인지에 냄비가 올라가잇는지는 어떤방식으로확인하나여?
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.전기레인지(특히 인덕션)는 코일의 전자기 변화로 냄비 유무를 감지합니다.코일에서 자기장을 발생시켰을 때 자성 냄비가 있으면 유도전류가 생겨 반응이 나타납니다.이 반응이 없으면 냄비가 없다고 판단해 자동으로 가열을 차단합니다.그래서 대부분의 인덕션은 빈 상판에서는 작동하지 않습니다.하이라이트·라디언트 방식은 일부 모델만 감지 기능이 있고, 인덕션은 거의 전부 갖고 있습니다.
학문 / 기계공학
26.01.05
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전기레인지에는 자석이 붙는 냄비만 써야하나여?
안녕하세요. 고한석 전문가입니다.전기레인지 중 인덕션 방식은 자석이 붙는 냄비만 사용해야 합니다.자석이 붙는 이유는 냄비가 자성을 띠는 금속(철 성분)이어야 전자기 유도가 일어나기 때문입니다.자석이 붙는 강도가 조금 다르다고 해서 열효율 차이가 크게 나지는 않습니다.다만 철 함량이 낮거나 바닥이 얇으면 가열이 느리거나 인식이 불안정할 수 있습니다.결론적으로 자석이 잘 붙고 바닥이 두꺼운 냄비가 가장 안정적입니다.
학문 / 기계공학
26.01.05
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