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답변 내역

자율 주행 로봇의 안전성을 보장하기 위한 기술적 접근법은 어떤 것이 있을까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.자율주행로봇, 특히 군수용 로봇의 안전성 확보는 중요한 문제입니다. 안전성을 보장하기 위한 기술적 접근법은 여러가지가있습니다. 첫째, 정확하고 신뢰성 있는 센서 및 인지 기술입니다. 로봇이 주변환경을 오차 없이 인식하고 잠재적 위험을 정확하게 감지하는것이 기본입니다. 둘째, 견고한 의사결정 및 제어 알고리즘 개발입니다. 예측 불가능한 상황에서도 안전한 판단을 내리고 로봇의 움직임을 정밀하게 제어할수있는 기술이 중요합니다. 셋째, 이상 감지 및 비상 정지 시스템입니다. 로봇 자체 또는 외부 환경에 문제가 발생했을 경우, 이를즉시 감지하고 안전하게 작동을 멈추거나 위험을 회피할수있는기능이 필수적입니다. 넷째, 엄격한 테스트 및 검증 절차입니다. 실제 운용 환경과 유사한 다양한 조건에서 반복적인 시험을 통해 안전성을 철저히 확인해야 합니다. 다섯째, 사이버 보안 기술 강화입니다. 외부의 악의적인 해킹이나 무단조작으로 로봇의 오작동을 일으키는 것을 방지하는 기술적 보호가 필요합니다. 이러한 기술들이 유기적으로 결합되어 자율주행로봇의 안전성을 높일수있습니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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오수조와 저수조의 차이가 무엇인가요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.오수조는 주로 사람의 생활이나 경제 활동으로 인해 더러워진 물, 즉 생활 하수나 공장 폐수 등을 모아 처리하는 탱크입니다. 화장실 변기에서 나오는물도 오수에 해당하며, 이 오수가 흐르는 배관을 오수관이라고 합니다. 저수조는 식수나 생활용수로 사용할 깨끗한 물을 저장하는 탱크입니다. 건물에 공급되는 수돗물을 담아두었다가 필요할때 사용하는 용도입니다. 똥배관이라고 말씀하신것은 오수관을 의미하며 주로 화장실변기에서 나오는 오수를 배출하는 배관입니다. 수조는 일반적으로 물을 담아두는 요기를 통틀어 이르는 말로 어항처럼 물을 담는 용기를 수조라고 부르는 것이 맞습니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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기계 공학 학문에는 크게 몇가지로 나누어지나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.기계공학은 넓은 분야를 포함하고 있어 크게 몇가지 주요 학문 영역으로 나눌수있습니다. 주로 배우는 내용들은 다음과 같습니다. 고체역학 : 재료의 성질, 힘을 받았을때의 변형이나 파괴 등을 다룹니다. 열/유체역학 : 열과 에너지의 이동, 액체나 기체의 흐름등을 연구합니다. 동역학/제어 : 기계 시스템의 움직임, 진동, 그리고 원하는 대로 제어하는 방법을 배웁니다. 로봇 공학도 이와 관련이 깊습니다. 설계 및 생산 :기계부품이나 장치를 설계하고, 이를 효율적으로 생산하는 공정 기술을학습합니다. 이외에도 다양한 세부 분야가 있지만, 위 네가지 영역이 기계공학의 핵심 기반을 이룬다고 볼수있습니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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우리나라 현재 4.5세대 전투기를 개발을
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.우리나라가 현재 4.5세대 전투기인 KF-21 보라매를 개발 및 시험 비행 중인 것은 맞습니다. 다음 세대인 6세대 전투기 개발 계획에 대한 논의도 활발히 이루어지고 있습니다. 5세대를 거치지 않고 바로 6세대로 가는 것이 기술적으로 완전히 불가능한것은 아닙니다. 4.5세대 개발 경험과 인공지능, 무인기 복합 운용 등 6세대에 필요한 핵심 기술을 확보하며곧바로 6세대 전투기 개발을 추진하는 방향이검토될수있습니다. 이는 5세대 플랫폼을 별도로 개발하는 대신, 기존 기술을 발전시키거나 새로운 플랫폼으로 6세대 기술을 적용하는방식입니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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기계공학으로 일하면 반도체 산업에 취직이 가능한가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.기계공학전공자도 반도체 산업에 충분히 취업 가능합니다. 반도체 제조공정은 매우 정밀한 기계장비와 설비에 크게 의존하기 때문입니다. 기계공학 배경을 가진 분들이 반도체 산업에서 일할수있는주요 직무들은 다음과같습니다. 장비 설계 및 개발 엔지니어 : 반도체 생산에 필요한 다양한 장비들(예:노광장비, 식각장비,증착장비 등)을 설계하고 성능을 개선하는업무를 담당합니다. 기계역학, 열역학, 유체역학 등의 지식이 활용됩니다. 공정 엔지니어 : 실제 반도체 생산 공정에서 발생하는 기계적, 열적 문제 해결이나 공정최적화를 담당할수있습니다.생산기술 분야와도 연관이 깊습니다. 설비/유틸리티 엔지니어 : 반도체 공장(Fab)의 클린룸 환경유지, 냉난방, 초순수, 가스 공급 등 생산 라인을 지원하는 각종 설비들을 관리하고 운영합니다. 자동화 및 로봇 분야 : 공정 자동화 시스템이나 웨이퍼 이송로봇(AMR/AGV 등) 설계, 운영, 유지보수 업무에 참여할수있습니다. 이 분야는 질문자님께서 관심을 가지시는 분야와도 연결됩니다. 이외에도 생산기술, 유지보수,연구개발 등 다양한 분야에서 기계공학적 지식과 문제해결능력이 중요하게 요구됩니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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인공지능의 발전이 가져올 미래의 변화는 무엇인가요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.인공지능의 발전은 우리사회와 산업 전반에 걸쳐 큰변화를 가져올 것으로 예상됩니다. 가장 큰 관심사중 하나는 고용 시장에 미치는 영향입니다. AI는 일부 직무의 자동화를 가속화하며 일자리의 성격 변화를 가져올수있습니다. 하지만동시에 생산성을 높이고 AI를 활용하거나 관리하는 새로운 일자리를 만들어내기도 합니다. 고임금 직종으로의 진입 경로를 넓혀주는 효과도 언급됩니다. 따라서 직업 환경이 재편될 가능성이 높습니다. 다양한 산업 분야에서의 적용도 확대될 것입니다. 제조,의료,금융,농업 등 여러 분양데서 AI가 데이터를 분석하고 의사결정을 지원하며, 효율성을 극대화하는 데 활용될 것입니다. 이는 새로운 서비스와 제품의 개발로 이어지며 산업의 혁신을 이끌것입니다. 이러한 변화는 기회와 동시에 새로운 도전 과제를 제시하며 사회전반의 적응과 대비가 필요할것으로 보입니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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에스컬레이터가 작동하는 원리를 알고 싶어요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.에스컬레이터는 기본적으로 상단에 있는 강력한 전기모터의 힘으로 움직입니다. 이 모터는 구동 바퀴를 회전시키고 구동 바퀴에 연결된 두개의 순환 체인이 계속 돌아가게 만듭니다. 에스컬레이터의 계단은 이 체인에 연결되어있어 체인이 돌면서 계단이 위아래로 이동하는것입니다. 내려가는쪽의 계단은 올라가는 쪽의 평형추 역할을 하여 모터의 부담을 덜어주는 역할도 합니다. 간단히 말해, 모터가 체인을 움직여 계단이 순환하게 하는원리입니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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탈선의 원인으로는 어떤것들이 제일 많은지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.열차나 전철의 탈선은 여러 복합적인 원인으로 발생할수있습니다. 가장 흔하게 꼽히는 원인들은 다음과 같습니다. 선로 및 궤도 상태 불량 : 선로 균열, 레일 마모, 침목 손상, 또는 지반 침하 등으로 궤도가 틀어지면서 탈선할수있습니다. 특히 분기기(선로전환장치)부분에서 문제가 발생하기도 합니다. 차량 결함 : 열차 바퀴 , 대차, 제동장치 등 차량 자체의 기계적인 결함이 탈선의 원인이 될수있습니다. 과속 : 곡선 구간이나 속도제한 구역에서 규정 속도 이상으로 운행할경우 원심력때문에 탈선 위험이 커집니다. 운전부주의 또는관제 오류 : 기관사의 졸음, 신호위반 또는관제사의 잘못된 지시 등 인적 오류도 원인이 될수있습니다. 외부 요인 :낙석, 강풍, 홍수와 같은 자연재해나 외부 물체와의 충돌 등이 탈선을 유발하기도 합니다. 탈선사고는 보통 이러한 여러원인들이 복합적으로 작용하여 발생하는 경우가 많습니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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taisei 필터 질문입니다. 알려주세요
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.겉모습은 유사할수있지만 두 제품은 같은 제품이 아닙니다. 부품 번호의 04A와 03A부분은 보통 필터가 장착되는 하우징의 크기나 연결부 사이즈(예:RC3/8또는 RC1/2)가 다르다는 것을 나타냅니다. 즉 통과할수있는 유량이나 설치 환경이 다를수있습니다. 따라서 육안으로 같아 보여도 실제 사양이나 적용 가능한 장비가 다르므로 해당 장비에 맞는 정확한 모델(P-UL-04A-20U또는 P-UL-03A-20U)를 사용하셔야 합니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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화장실 변기에 물이 어느순간 조금밖에
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.변기에 물이 충분히 차지 않는 주된 이유는 몇가지가 있습니다. 급수 밸브 문제 : 변기 뒤쪽이나 아래쪽에 있는 급수 밸브가 충분히 열려있지 않거나 이물질 등으로 인해 물 공급이 원활하지 않을수있습니다. 밸브가 완전히 열려있는지 확인해 보세요수압 문제 : 건물 전체의 수압이 낮아졌거나 변기로 공급되는 수압이 약해졌을수있습니다. 필 밸브 또는 부구 문제 : 물통 내부의 필 밸브(수위조절장치)에 문제가 생겼거나 물높이를 감지하는 부구가 제대로 작동하지 않아 정해진 수위까지 물이 채워지지 않을수있습니다. 이 부품에 이물질이 끼었거나 고장 났을수도있습니다. 이러한 문제들 때문에 물통에 물이 충분히 채워지지 않으면 변기를 내렸을때 사이펀 작용이 제대로 일어나지 않아 물이 시원하게 내려가지 않고 변기 안에 남는 물(봉수)의 양도 적어지게 됩니다. 가장 먼저급수 밸브를 확인해보시고, 문제가 지속된다면 필 밸브 등 내부 부품 점검이나 교체가 필요할수있습니다.
학문 / 기계공학
25.05.20
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