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답변 내역

로봇의 동작 원리는 어떻게 되나요? 로봇이 동작하기 위해 필요한 하드웨어와 소프트웨어 구성 요소에 대해 알려주세요.
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.팔다리가 달린 로봇은 우선 힘을내기 위한 엔진이나 군데군데 힘을 낼 수 있는 머슬암들, 그리고 골격을 유지해줄 뼈대같은 하드웨어들이 필요합니다. 또한 부드러운 동작이나 충격을 흡수하기 위한 댐퍼나 시린지 압축공기를 이용하는 하드웨어도 필요하구요,이러한것이 준비가되면 소프트웨어적으로 동작에 대한 시퀀스나 절차를 만들어주고, 이 신호를 하드웨어에 정확히 전달해줄 펌웨어가 필요합니다.
학문 / 기계공학
23.07.06
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비타민 A에 대해 설명해주세요. 비타민 A의 기능과 역할, 어떤 음식에 풍부하게 함유되어 있는지 알려주세요.
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.비타민 A는 주로 시각 기능에 관여하는 비타민입니다.주로 눈의 망막에서 흡광 분자 레티날의 형태로 작용하여 빛을 감지하는데 사용이 되고 부족하면 야맹증을 일으키기도 합니다.주로 녹황색 채소나 노랑 및 주황색 과일에 많이 들어있습니다.
학문 / 화학공학
23.07.06
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스티브잡스시절 아이폰 크기제한이 있었다고 하는데요
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.잡스는 우선 디자인적인 측면과 감성적인 측면을 크게 고려하고 있었기 때문에, 아기자기한 모습에 대한 마케팅전략으로 나아갔고, 사이즈를 최대한 줄이고 그 작은 공간안에 많은 기능을 탑재하기를 원했습니다.
학문 / 전기·전자
23.07.06
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완전히 동일한 구조,염기서열의 어떠한 유전자를 가지고 있어도 개개인 마다 발현량은 다른가요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.개인마다 생활하는 환경이나 섭취하는 영양상태 등이 다르기 때문에 유전자가 발현될 수 있는 환경이 다른경우가 많습니다.그래서, 같은 유전자형태와 발현정도를 가지고 있어도 위 환경적인 요소에 의해 발현이 되어도 영양공급이 떨어져 발달이 느려지거나 중단되기도 합니다.또는 이러한 환경적 요소에 의해 발현량 자체도 달라질 수 있기도 합니다.
학문 / 생물·생명
23.07.06
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소형 핵폭발을 이용해서 로켓 엔진을 만들 수는 없나요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.핵폭발은 한쪽방향으로만 힘을 제어하기 힘들어 사용하지 않습니다. 다만, 농축의 정도를 낮추거나 폭발의 세기를 매우적게만들어 핵추진연료를 이용해 비행이 가능하긴 합니다.현재는 이러한 연료방식보다는 행성의 힘을 이용하는 스윙바이 비행형태가 속도를 더 빠르게 낼 수 있기도합니다.
학문 / 기계공학
23.07.06
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우주에서 행성이나 항성 등의 천체 중에 정지해 있는 것이 있나요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.대부분 주변 천체의 중력에 의해 움직이고 있습니다.예를들어 우리 태양계나 근처의 모든 천체들은 은하의 중심부를 기준으로 돌고있기도 하고,우리 은하역시 다른 은하와의 상호작용하여 서로 가까워지거나 멀어지고 있습니다.물론 우주공간에 관측을 했을 때, 자전을 안하는 행성들이 여럿 있기는 합니다.
학문 / 지구과학·천문우주
23.07.06
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근육은 근섬유가 찢어지면서 증가하는 것으로 들었는데, 혹시 사고 등으로 다쳐서 근섬유가 찢어졌을 때도 근육이 늘어나나요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.사고로인해 절단이나 큰 손상이 있는경우 해당 부위의 근섬유가 자라날 수 있는 가이드라인이 없기때문에 기형적으로 재생이 될 수 있습니다.즉, 운동을하며 근 근섬유나 작은 인대들이 중간중간 건재한 상태에서 작은 섬유들이 손상을 받아 재생하는 것과는 다를 수 있습니다.
학문 / 물리
23.07.06
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금성의 온실효과에서 햇빛의열은 두꺼운 구름을 뚫고 들어오는데 지상에서 발생하는 열은 왜 반대로 우주로 나가지는 못하나요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.온실효과라는것은 분자구조가 가지고 있는 대칭성 및 사슬구조에 의해 발생합니다.예를들어 이산화탄소는 가운데 탄소를 두고 양옆에 산소가 대칭적으로 이중결합하며 붙어있는데,이 이중결합에 열 에너지가 갇히고 천천히 방출되는 효과가 발생합니다.즉, 햇빛에의해 이산화탄소들이 달궈진 뒤 서서히 식는과정이 일어나지만, 햇빛이 계속해서 공급되기때문에 식는속도보다 열 공급속도가 빨라 계속해서 뜨거운상태를 유지하는것입니다.
학문 / 지구과학·천문우주
23.07.06
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사람이 잠을 자다가 잠꼬대를 하기도하는데 잠꼬대를 하는 과학적인 이유는 무엇인가요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.수면중에도 우리 신체는 약간이나마 활동하고있기 때문에, 순간적인 뇌에서의 반응이나 근육의 반응등이 자면서 말을하거나 소리를 내고 몸을 뒤척이거나 움직이는 등의 반응이 나타납니다.이는 다른 동물들도 공통적으로 하는 행동이기도 합니다.
학문 / 생물·생명
23.07.06
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언제부턴가 요거트 뚜껑에 내용물이 안 묻던데요?
안녕하세요. 이상현 과학전문가입니다.요거트가 가지고 있는 친수성 성분에 반발하는 소수성 필름을 뚜껑아래 표면에 발라놓았기 때문입니다.이렇게 되면 애초에 뚜껑에 묻는것이 사라지고, 그곳에서 굳어지는 요거트가 없어집니다.
학문 / 화학
23.07.06
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