답변 내역

크루즈 컨트롤은 목표 속도와 실제 속도를 계속 비교해가면서 피드백 제어를 하는 대표적인 실제의 사례로 생각합니다.차량은 속도 센서로 현재 속도를 실시간으로 측정하면서, 설정한 속도보나 느려진다면 스로틀을 더 열어서 출력을 높이고, 반대로 빨라지면 출력을 줄여 속도를 일정하게 유지하게 됩니다.이 과정은 초당 여러 번 반복되고, PID 제어 같은 알고리즘을 이용해서 속도 오차를 빠르면서 부드럽게 보정하게 됩니다.최식 어댑티브 크루즈 컨트롤은 레이더와 카메라를 이용해서 앞차와의 거리까지 계싼하면서 자동으로 감가속을 하는 기능들도 탑재되어 있습니다.

현재 수강 중인 교육도 이력서에 기재하는 것이 가능할 수는 있지만 진행중이라는 점을 명확하게 표시하는 것이 좋을 듯 합니다.보통 기간은 교육 시작일 ~ 현재 이런 식이나 느낌으로 작성을 하면 될 것 같고, 교육명과 함께 주요 학습하는 내용이나 예정 수료일을 적어둔다면 채용 담당자가 현재 어떤 역량을 쌓고 있는지 이해하기가 좀 더 수월할 수 있습니다.만약에 교육 이수 만은 묻는 항목이라면 이미 수료된 교육만 작성하는것이 원칙일 수 있으니, 모집 공고에 뭐라 적혀있는지를 자세히 한번 살펴보시길 바랍니다.

여러 종류의 액추에이터가 있는 이유는 휴머노이드의 각 관절마다 필요한 힘도 다르고 속도나 정밀도도 다 다르기 때문입니다. 대표적으로 보면 하모닉 드라이브를 살펴보면 감속비가 크고 위치 제어가 매우 정밀해서 팔과 다리 관절에 많이 사용되고, QDD는 감속기를 최소화해서 빠른 반응과 충격 대응이 뛰어나 로봇의 다리나 민첩한 움직임에 적합하게 활용됩니다.그 밖에도 많습니다. 리니어 액추에이터는 직선 운동, 유압 액추에이터는 매우 큰 힘이 필요한 작업에 많이 쓰이고 있죠.앞으로는 QDD 같은 가볍고효율이 높은 액추에이터가 늘어나면서 휴머노이드의 움직임이 사람과 더욱 비슷해질 것으로 생각합니다.

공업용 기계에도 당연히 마이크로SD 카드를 사용하는 경우가 꽤 많습니다. 주로 데이터 저장이나 프로그램 관리를 위한 목적이죠.산업용 터치패널인 HMI나 PLC, 산업용 카메라, CNC 장비, 3D 프린터 등 다양한 곳에 많이 들어 있습니다. 설정된 값들들 저장하거나 작업 이력들, 프로그램, 이미지, 로그 등이 저장되는 용도입니다.그리고 설비의 펌웨어 업데이트나 가공 프로그램, 검사 데이터 ,생산 기록 같은 것들을 옮길 때도 SD카드가 활용되기도 합니다.공업용 기계에서 SD 카드는 단순하게 저장장치가 아닌, 장비 설정과 프로그램 백업하고 유지보수를 쉽게 도와주는 중요한 부품 중 하나라고 생각합니다.

상어 피부를 모방한 기술들은 물과 공기의 저항을 줄여서 더 빠르고 효율적으로 움직이기 위해 개발된 기술이라고 생각합니다.상어 피부에는 아주 작은 비늘 구조들이 있다고 합니다. 이 구조가 물의 흐름을 잘 정리해주고 마찰을 줄여주는 역할을 하죠. 덕분에 같은 힘으로도 더 빠르게 헤엄칠 수 있습니다. 이러한 원리를 응용해서 전신 수영복과 비행기나 선박 표면, 풍력발전기의 날개 등에 저항을 줄이는 기술들이 적용되고 있습니다.자연의 구조를 모방해 성능을 높이는 생체모방공학의 대표적인 성공 사례 중 하나가 바로 상어 피부 기술인 셈이죠.

산업용 로봇은 반복되는 작업에는 매우 뛰어난 특징을 가집니다. 그러나 예상하지 못한 상황을 판단하고 해결하는 능력은 아직 숙련 가술자들을 완전히 따라가기가 어려운 실정입니다. 갑자기 설비 고장이 났는데 이를 진단한다거나, 정밀한 조립 및 수리, 품질 검사, 공정 개선, 시제품 생산 등 경험과 판단이 필요한 부분에 있어서는 여전하게도 사람의 역할이 매우 중요합니다. 그리고 제품이 조금만 달라지거나 예상하지 못한 문제가 발생하면 로봇은 멈추는 경우가 많겠지만 숙련 기술자는 원인을 파악하고 즉시 대응할 수 있는 장점이 있겠죠.앞으로는 로봇이 사람을 일부 대체하기는 하겠지만 로봇을 다루고 개선할 수 있는 숙련된 기술자의 가치가 오히려 저는 더 높아질 것이라고 생각합니다.

일본은 기술력이 부족해서라기 보다는 투자나 시장 변화에 대응이 늦으면서 한국과 대만에 주도권을 빼앗겼다고 생각됩니다.1980년대만 해도 일본이 메모리 반도체 세계 1위였었습니다. 그 때 미국과 일본 반도체 협정과 치열한 가격 경쟁으로 인해서 수익성들이 악화되었고, 그럼에도 대규모 투자를 이어간 삼성전자에 메모리 시장을 내주었습니다.반면에 일본은 소부장이라고 불리는 소재, 부품, 장비, 그리고 반도체 제조장비, 이미지 센서와 같은 분야에 집중을 해왔습니다. 그래서 지금도 보면 포토레지스트나, 실리콘 웨이퍼, 검사장비, 이미지센서 같은 것들은 세계 최고 수준의 경쟁력을 유지하고 있습니다.최근에 보면 TSMC와도 협력하고 대규모 투자도 진행하면서 반도체 산업 재건에 나서고 있는 만큼 점차 관련 산업에 경쟁력을 갖출 것으로 저는 생각합니다.

기술직은 무조건 학원부터 다니기보다는 관심 분야를 먼저 정한 뒤에 필요한 기술들을 배워나가는 것이 효율적이라고 생각합니다.기술직 분야들도 정말 많습니다. 기계, 전기, 용접, 드론, CNC, 설비 등 이 많은 것들 중 어떤 분야에 관심이 있는지를 먼저 선택하고, 그 다음 독학이 어려운 실습 위주 기술이라면 학원이나 국비지원 교육을 이용해보는 것도 나쁘지 않습니다. 기초를 익힌 뒤에는 자격증을 준비해보시고, 실제 현장에서의 현장실습이나 인턴, 신입 채용에 지원해보면서 경험을 하나하나 쌓아간다면 실력 향상에 큰 도움이 되실 것입니다.

자전거 기어는 힘과 속도를 서로 바꿔 주는장치이기 때문에 단수에 따라서 페달링 느낌이 달라지게 됩니다.낮은 기어는 뒷기어가 크기 때문에 페달을 가볍게 돌릴 수 있습니다. 그러나 바퀴는 상대적으로 적게 회전하기 때문에 오르막 올라가실 때 유리할 수 있습니다. 반대로 높은 기어를 타면 뒷기어가 작아 페달은 무겁습니다. 그러나 같은 페달 회전으로도 바퀴가 더 많이 돌아 평지나 내리막에서 빠르게 달릴 수 있는 특징이 있습니다.기어라는 것은 힘을 만들어 내는 것이 아니라 페달을 밝는 힘과 자전거의 속도를 맞바꿔서 조율해주는 역할을 하는 부품으로 생각할 수 있습니다.

프로젝트에서 가장 큰 문제는 기술 부족보다는 사람 간의 소통과 의견이 충돌하는 것이라고 생각합니다.이런 것들 때문에 일정이 지연되기도 하고, 중간에 요구사항들이 변경되고, 의견 출돌과 역할 분담에 있어서도 균형잡히지 않게 분담되는 경우들이 발생되게 됩니다. 이런 것들이 부서마다 목표가 다르기 때문에 또 마찰이 발생하기도 합니다. 개발팀은 성능이 우선이라면 생산팀은 비용과 생산성이 우선이고, 품질팀은 안정성이 우선이기 때문이죠. 실무에서는 의견이 다르더라도 객관적인 데이터로 토론하고 회의를 통해서 기준을 명확하게 정해 결정하는 것이 중요할 수 있습니다.