답변 내역

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.좋은 질문이세요! 쉽게 설명드리자면볼트는 수나사로 되어 있는데 여기에 체결되는 암나사와 수나사 서로간의 나사산 각도나 피치(나사산 거리)가 맞지 않으면 당장엔 억지로 잠길지 몰라도 후에 다시 풀고 조일시엔 나사가 헛돌것입니다. 이미 내부가 망가지고 겉나사부도 손상이 되어서 그렇지요.감사합니다!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.좋은 질문이신데요. 바람개비 보시면 무언가 떠오르지 않으신가요??저는 거대한 풍차를 떠올려 지더군요.작은 바람개비일때는 미미한 에너지가 만들어지지만풍력발전소의 거대한 풍차는 엄청난 에너지를 공급합니다. 핵심은 작은 물체라도 크기가 커졌을때 주는 효과는 상상이상이에요!감사합니다!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.타이어 공기압이 부족하면 자동차 무게에 의해 타이어가 눌리게 되는데, 타이어가 노면위에 닿는 범위가 넓어지게 됩니다.또한 공기압이 정상보다 낮은 상태로 유지하다 보면 타이어 회전시 팽팽하게 펴지지 않아서펑크가능성이나 바퀴 이탈같은 심각한 사고를 유발할수있어요 .좋은하루 되세요.

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.1. 스프링:노면의 충격을 흡수해 바퀴가 위아래로 움직일 수 있게 합니다. 2. 스태빌라이저 바: 좌우 바퀴의 움직임 차이를 이용해서 코너에서 차체가 한쪽으로 기울어지는 것을 방지간단히 요약하였습니다. 감사합니다!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.기계가 만든 규칙이라고 무조건 믿기보다는 전문가들이라면 정확한 검증시험을 통해 사람에게 불편한점이 생기는건 없는지 안전한지, 또는 효과적이고 생산적인지확인할것입니다.좋은 질문 감사합니다.

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.일반적으로 도어락의 속도를 기계적으로 조절하는 것은 없어요! 단 건전지의 힘으로 도어락이 움직이기에건전지가 부족하면 움직임도 약해지며 속도도 느려집니다. 즉 속도를 지금보다 올리고 싶다면 건전지를 새것으로 교체하시면 빨라짐이 보이실거에요.좋은하루 되세요!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.알려진 핵심은 4가지 에요! 1. 초고속 상태 감지 관성측정장치(IMU)가 기울기와 가속도를, 발바닥 센서가 지면 반발력을 매 순간 측정하여 로봇의 정확한 포즈를 파악합니다​2. 영모멘트점 제어중력과 관성력이 합쳐져 회전하는 힘이 0이 되는 지점을 계산합니다. 이 영모멘트점이 땅에 닿아 있는 발바닥 면적 안에 들어오도록 상체나 다리를 끊임없이 미세하게 움직입니다.​3. 모델 예측 제어미래 0.5~1초 동안 물리적으로 일어날 동작을 미리 예측하여, 균형을 잃기 전에 발을 어디에 디뎌야 할지 실시간으로 최적의 궤적을 계산합니다.4. ​연속 착지 제어누군가 밀치거나 미끄러지면 영점 모멘트가 발바닥을 벗어납니다. 이때 로봇은 무너지는 방향으로 발을 빠르게 내딛어 넘어지는 것을 방지해요.감사합니다. 좋은 하루 되세요!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.이동형 로봇이 오랫동안 작동하기 위해 전력 관리가 필수적이면서도 어려운 이유는 크게 3가지 제약 때문이에요.​1. 배터리의 물리적 한계 ​배터리를 늘리면 가동 시간은 길어지지만, 그만큼 로봇의 무게가 증가합니다.무게가 늘어나면 관절과 바퀴를 움직이는 모터의 전력 소비량이 급격히 증가하게 됩니다.​2. 다양한 부품의 동시 전력 소비​로봇은 단순 전자기기와 달리 전기 에너지와 기계(운동) 에너지를 동시에 사용합니다.​모터 (구동계): 로봇 전체 전력의 70~80% 이상을 소비합니다. ​3. 실시간 제어와 최적화의 난제​예측 불가능한 환경: 로봇이 마주치는 노면 상태, 장애물, 보행자 등에 따라 모터의 토크와 경로 검색등 최적화의 난제를 해결해야 해요.좋은 하루되세요!! 답변 채택은 큰 힘이되요!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다. 인쇄업의 핵심은 기계 성능보다 디자인 및 고객 마케팅에 있다고 생각합니다. 수천만 원대의 고가 장비를 먼저 사기보다는, 위탁 인쇄 방식으로 먼저 고객을 확보하고 즉시 출력이 필요한 물량이 늘어날 때 소형 재단기와 디지털 프린터를 차근차근 갖추는 것이 좋을 것 같네요!앞서 전문가님들이 잘답변해줘서 이러한 사업을 하시기전에 생각해야할 부분을 정리 해드렸어요!

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.소프트로봇이 구동하는 주요 구동 원리와 기술은 크게 4가지로 나뉩니다만 2가지를 설명하자면​1. 공압/유압 구동: 가장 널리 쓰이는 방식입니다. 내부가 비어있는 실리콘 구조체에 공기나 액체를 넣으면 내부 기압이 상승하면서 팽창합니다. 이때 한쪽 면을 늘어나지 않는 재질로 배치하면 팽창할 때 그 방향으로 곡선 형태로 구부러지면서 손가락처럼 물건을 감싸쥐는 강한 힘을 냅니다.2. ​형상기억합금: 열을 가하면 원래 모양으로 돌아가는 특수 금속 선을 소재 내부에 삽입합니다. 전기로 열을 발생시키면 선이 줄어들며 인공 근육처럼 작용해 무거운 물체를 들어 올립니다.​감사합니다! 좋은 하루되세요.