4족 보행 로봇에서 각 로봇 다리의 관절 각도와 다리 움직임의 순서가 보행 안정성에 미치는 영향
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.아주 중요한역할에요. .사람이 보행할때도 왼발과 오른팔이 앞으로 나가듯4족보행도 동물들의 움직임과 같이 움직여야 하는거에요!!
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우리나라에서는 자체 기술로 만든 AI 프로그램이 없나요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.글쎄요. 연구 하는곳에선 따로 프로그램을 만들어 사용하고 있을진 몰라도 일반인들에게 상용화된 프로그램은 아직 개발된게 없는듯 합니다.
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로봇 다리 충격 흡수 장치 구조에 대해서...
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.제가 봤을땐 Z자형이 흡수율이 더높을거라 확신합니다.이유로는 옆에서 봤을때 구조상 스프링처럼 보이는데. 고강도 스프링이면 확실히 탄성력과 충격흡수율이 높을것이라 생각됩니다.
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축을 베어링에 끼울 때 왜 가열하거나 냉각해서 조립하나요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.베어링 내경이 축에 들어갈땐 전용기구로 가열하여구멍을 넓혀서 축에 끼웁니다.그렇게 시간이 지나면. 베어링이 다시 원래대로 수축하면서 . 축이랑 베어링이 꽉끼게된답니다!
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유압 실린더와 공압 실린더는 어떤 작업 조건에서 각각 유리한지 궁금하며 생산 라인에서 정밀한 위치 제어가 필요할 때는 어느 쪽이 더 적합한가요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.핵심만 말하자면 유압의 경우 아주 큰힘을 필요로하는데 사용됩니다.지게차, 포크레인 같은것도 유압을 사용하구요 .공압의 경우는 실린더로 제품을 집거나 놓고, 밀어주는 역할을 수행한답니다. 둘다 정밀함은 거리가 떨어진다만. 정밀한곳엔 서보모터를 사용한답니다!
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안경중에서여 정말로 자동으로 선글라스로 변하고 시력 맞춰주는 안경이 잇나여?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.그냥 픽션인듯 해요 ㅎ하지만 미래엔 충분히 만들수 있는 기술일듯해요!!하지만 개발된다하더라도 크게 필요성은 없을듯하네요. 사람들은 익숙함이 편하기 때문에 익숨함이 각인되지 않으면 잘안쓰더군요.
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기어의 크기와 잇수가 회전속도 및 토크에 어떤 영향을 주나요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.하나의 질문에 여러 질문이 계셔서. 몇가지만 요약해드릴게요.기어비에 따라 속도가 모터회전 속도가 감속이 됩니다.기어비가 작을수록 같은 회전량에 비해 이송량은 많고기어비가 클수록 같은 회전량에 비해 이송향이 작아져요.이송량이 많다는건 회전속도도 빠르단얘기에요. 적은건 그 반대구요.현장에서 필요 이송속도에 따라 맞춰 씁니다!
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로켓엔진보다 전투기 엔진이 더 만들기 힘든가요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.둘다 같은 원리입니다.다만 엔진의 크기 차이이고,제트기는 주로 수평방향이동로켓은 수직방향이동이라는 차이점이있어요.제트기는 마하의 속도 즉 음속의 속도를 요구하기에 일반적인 엔진이 아닙니다. 로켓엔진과는 크게 더 어렵다고 평가하긴 힘들듯해요.
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기계 구조물의 설계 과정에서 재료에 가해지는 응력이 재료의 항복 강도를 초과하지 않도록 안전율을 설정할 때 고려해야 하는 환경적 변수들은 무엇이 있나요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.핵심 요약해드리면변수로는1.온도2.하중3.부식 4.습도5.자외선이정도로 생각해주시면 될것같아요!!
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산업혁명은 노동 방식에 어떤 변화를 가져왔나요?
안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.혁명? 이런말은 정말 타이틀이 어지간히 붙기힘든 수식어입니다.요즘 AI이런게 혁명이라 부를만하죠. 그때 당시에 요즘 AI수준만큼 발전을 가져다 주었다고 볼수있어요.엄청난 노동력과 시간단축 생산량 증대를 가져다주었어요.
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