로봇 다리 충격 흡수 장치 구조에 대해서...

Question

안녕하세요! 제가 로봇 다리에서 층격을 효과적으로 흡수할 수 있는 구조를 포함해 설계해보고자 하는데 그 구조로 C자형과 Z자형을 고민 중이에요! 어떤 구조로 설계하는게 충격 흡수, 내구성 등에서 더 효과적일까요? 그 이유와 함께 알려주시면 감사하겠습니다! (사진 같은 느낌입니다!)

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Answer 1

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.

제가 봤을땐 Z자형이 흡수율이 더높을거라 확신합니다.

이유로는 옆에서 봤을때 구조상 스프링처럼 보이는데. 고강도 스프링이면 확실히 탄성력과 충격흡수율이 높을것이라 생각됩니다.