4족 보행 로봇에서 각 로봇 다리의 관절 각도와 다리 움직임의 순서가 보행 안정성에 미치는 영향

Question

안녕하세요! 제가 고등하교 동아리 시간에 비트독이라는 로봇을 이용해 장애물 회피 동작을 구현하는 활동을 했는데 이 활동을 하며 이 로봇의 관절 각도와 다리 움직임의 순서가 보행 안정성에 영향을 얼마나 줄 지 궁금증이 생겼고 그래서 여기에 질문을 남깁니다! 이에 대해 설명해주시면 감사하겠습니다!!!

Answer 1

안녕하세요. 임지훈 전문가입니다.

아주 중요한역할에요. .

사람이 보행할때도 왼발과 오른팔이 앞으로 나가듯

4족보행도 동물들의 움직임과 같이 움직여야 하는거에요!!