안녕하세요. 박두현 전문가입니다.
Q. 로봇 공학에서 센서의 역할과 종류는 무엇인가요?
안녕하세요. 박두현 전문가입니다.로봇공학에서 센서의 역할을 여러가지 역할을 합니다 먼저 센서는 로봇이 주변의 물체나 거리이 등을 인식하도록 환경을인식하게 하는 역할을 해요 그리고 로봇이 작동하는 데 필요한 다양한 데이터를 수집할 수 있도록 해주는 정보수집의목적으로도 활용돼요 로봇의 내부상태를 감지해서 시스템의 내구서을 유지하는 데에도 기여를 합니다센서의 종류로는 초음파나 레이저로 거리를 측정할 수 있는 거리센서가 있고 물체와의 접촉을 감지해서 힘의 크기를 측정하는 접촉센서가 있스니다 그외에도 환경센서나 이미지센서등많은 센서들이 활용되고 있어요
Q. 반도체의 전기 전도도가 온도에 따라 변하는 이유는??
안녕하세요. 박두현 전문가입니다.전기 전도도가 온도에 따라 변하는 이유는 두가지 정도가 있습니다 일단 전하 운반자의 농도 때문인데요 온도가 높아지면 열에너지가 증가해서 더많은 전자들이원자의 결합을 이탈합니다그래서 P형이나N형 반도체에서 전하 운반자의 수가 증가하고 온도가 낮아지면 전하운반자가 결합상태에 남아서 전도도가 감소합니다 그리고 전하 이동도에서 확인해보면 온도가 높아질 때 격자 진동이 커져서전하 운반자가 이동할 때 산란현상이 증가해요 그래서 전하의 이동도가 감소합니다 온도가 낮아지면 격자진동이 줄어들어서 이동도가 증가하기는하나 전하운반자의농도가 낮아져서 전도도는 감소할 수 있어요
Q. LED와 전구의 효율 차이는 어느정도?
안녕하세요. 박두현 전문가입니다.LED와 전구는 엄청난 효율 차이를 가지고 있습니다 효율성에서 보자면 LED는 전력을 빛으로 변환하는 데 아주 효율적이고 일반적으로 효율은 80퍼센트정도입니다그에 반해서 백열전구는 전력을 빛으로 변환하는 효율이 낮아요 10퍼센트 정도입니다 에너지 소비면에서 차이가 심한데요 LED는 같은 밝기를 제공하기 위해서 백열전구에 비해 70퍼센트 적게 전력을 소비합니다 수명도 10배이상 차이가 나고요 이러한 이유 때문에 많은 분야에서 LED로 대체가 이루어지고 있습니다
Q. 다이오드가 전류의 방향을 제어할 수 있는 이유?
안녕하세요. 박두현 전문가입니다.먼저 다이오드의 구조부터 설명드리겠습니다 다이오드의구조는 P형 반도체와 N형 반도체로 이루어져있어요다이오드는 PN접합구조로 인해서 전류의 방향을 제어할 수 있는 것이고 순방향 바이어스에서는 전류가 흐르지만역방향 바이어스에서는 전류가 흐르지 않아요 그래서 다이오드는 전류를 한방향으로만 흐르게 합니다 이로 인해서 다이오드는 정류기나 신호처리 등 다양한 회로에서 역할을 해요
Q. 리모콘에서 사용되는 주파수는 어떻게 되나요?
안녕하세요. 박두현 전문가입니다.리모컨은 원거리에서 전자기기를 조정할 수 있는 이유로는 리모컨의 버튼을 누르면 내장되어 있는 LED가 신호를 송힌하게 됩니다 이 신호는 특정패턴으로 변조되어서 전송이 되어요 그리고 전자기기의 수신부에서 적외선 수신기를 통해서송신된 적외선 신호를 감지하고 해석합니다 주파수의 경우는 적외선 신호는 가시광선보다 긴 파장이기 때문에 보통은 30khz정도 된다고 생각하시면 될 거 같아요