Q. 자율주행자동차에서 삼각비가 쓰이나요?
안녕하세요. 송종민 과학전문가입니다.자율주행자동차에는 선형대수학이 다양한 방법 으로 적용됩니다. 선형대수학은 벡터와 행렬을 다루는 학문으로, 자율주행 시스템의 다양한 측 면에서 사용됩니다. 다음은 자율주행자동차에 적 용되는 선형대수학의 일부 예시입니다.1) 센서 데이터 처리: 자율주행 시스템은 센서를 사용하여 주변 환경을 감지합니다. 이 때 센서로 부터 수집된 데이터는 주로 벡터 또는 행렬 형태 로 표현됩니다. 선형대수학을 사용하여 센서 데 이터를 처리하고, 필요한 정보를 추출하고, 객체 인식 및 추적에 활용할 수 있습니다.2) 위치 추정: 자율주행자동차는 자신의 위치와 방향을 정확하게 추정해야 합니다. 선형대수학을 활용하여 위치와 방향을 나타내는 상태 벡터를 정 의하고, 센서 데이터와 이동 모델을 기반으로 위 치 추정을 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)는 선형대수 학을 기반으로한 위치 추정 알고리즘 중 하나입니 다.
Q. 팔만대장경은 어떻게 아직도 부식이 되지 않고 원본이 보존되는 과학적 원리가 어떻게 되나요?
안녕하세요. 송종민 과학전문가입니다.팔만대장경은 뛰어난 보존성으로 유명한데, 부패와 해충으로부터 나무 블록을 보호하기 위해 가루 보석이 주입된 특수 래커로 코팅되었습니다. 이 귀중한 컬렉션은 가야산 국립공원에 자리 잡은 그림 같은 절인 해인사에 소장되어 있습니다.산과 울창한 숲으로 둘러싸인 해인사의 한적한 위치는 나무 블록을 보호하는 안정적인 환경을 유지하는 데 중요한 역할을 했고, 사찰을 부지런히 돌보고 상주하는 승려들의 헌신적인 노력 또한 수 세기 동안 팔만대장경을 보호하는 데 중요한 역할을 했습니다.16세기에 침략, 화재, 지진 등의 여러 난관에도 불구하고 팔만대장경은 대부분 온전하게 살아남았다. 이 놀라운 업적은 우리 민족의 문화유산 보존을 위한 결의와 헌신의 증거입니다.이러한 팔만대장경은 1995년 유네스코 세계문화유산으로 등재되었습니다. 오늘날까지도 한국에서 매우 중요한 문화 및 종교적 유물로 남아 있으며 불교 경전 보존의 기념비적인 업적에 해당합니다.