Q. 자율주행 E2E 방식에 대해 궁금합니다.
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년 차 전기 엔지니어입니다.E2E(End-to-End) 방식은 자율주행 차량의 주요 기술 중 하나로, 복잡한 데이터 처리 과정을 단순화하여 차량이 주행 환경을 이해하고 판단할 수 있도록 돕습니다. E2E 방식의 핵심은 주로 딥러닝을 통한 신경망 모델을 활용하는 것으로, 입력으로는 카메라 이미지나 센서 데이터를 받아들이고, 출력으로는 조향, 가속 및 제동 등의 제어 신호를 생성합니다. 이를 통해 차량은 도로 환경을 실시간으로 파악하고 주행 가능한 경로를 설정합니다. 중요한 요소로는 데이터 전처리, 모델 학습, 실시간 데이터 처리, 주행 정책 등이 있죠. 이 방식은 전통적인 자율주행 시스템과 달리 다양한 센서 데이터를 통합하여 복잡한 상황에서도 높은 적응성을 보입니다.