Q. 자율주행 시스템에서 사용하는 센서 퓨전 기술은 어떻게 작동하며, 왜 중요한가요?
센서 퓨전은 자율주행 시스템에서 카메라, 라이다, 레이더 등 여러 센서의 데이터를 결합해 더 정확한 환경 정보를 생성하는 기술을 말하는데요. 각 센서는 고유의 장점과 한계를 가지는데 센서 퓨전은 각 센서의 한계를 보완합니다. 예를 들어드리자면 레이더는 거리와 속도를 정확히 측정하지만 세부 정보는 부족하고 카메라는 색상과 텍스처를 잘 인식하지만 빛에 민감합니다. 라이다는 3D 환경을 정밀하게 스캔하지만 악천후에 의해 정밀도가 떨어질 수 있습니다. 이를 보완하기 위해 퓨전 작업은 센서 데이터를 정렬하고 중복 정보를 제거하며 환경을 종합적으로 분석해 객체 인식, 거리 측정, 경로 계획 등을 지원합니다. 이를 통해 자율주행차는 더욱 안전하고 효율적으로 주행할 수 있게 되는 것입니다.