안녕하세요. 장준원 전문가입니다.
Q. 아주 큰 기계 작은 기계 설계 하는 것이 다른가요
큰 기계와 작은 기계를 설계할 때는 몇 가지 중요한 차이점이 있는데 먼저 큰 기계는 구조적 안정성과 강도를 중시하여 재료 선택과 두께가 중요합니다. 반면에 작은 기계는 경량화와 소형화를 고려해야 하므로 재료의 특성과 설계의 정밀성이 요구됩니다. 그 다음 큰 기계는 부품 간의 간섭과 조립 공정을 고려하여 설계해야 하며, 유지보수와 접근성을 확보해야 합니다. 작은 기계는 부품 간의 밀접한 배치와 간단한 조립 방식을 중시합니다. 마지막으로 큰 기계는 생산 비용과 공정 비용을 고려해야 하며 작은 기계는 생산 효율성과 비용 절감에 초점을 맞춰야 합니다.
Q. 물리화학 엔탈피 변화와 엔트로피 변화
고체가 일정한 압력에서 자발적으로 물에 녹아 용해될 때 용액이 차가워지면 엔탈피 변화는 음수(-)입니다. 이는 용해 과정에서 열이 흡수되기 때문에 열적 안정성이 감소하게 되기에 따라서 엔탈피가 감소하며 주변에서 열을 빼앗아 온도가 낮아지는 현상이 발생합니다. 또한, 계의 엔트로피 변화는 양수(+)입니다. 고체가 용해되면서 분자가 더 자유롭게 움직일 수 있게 되어 무질서도가 증가하기 때문입니다.
Q. 물리화학 He와 CH4의 크리티컬 온도 비교
CH₄의 임계 온도(=critical temperature)는 He보다 높습니다. 이는 CH₄가 He보다 더 복잡한 분자 구조를 가지고 있어, 분자 간 인력이 강하기 때문인데요. 임계 온도는 분자 간 인력이 클수록 높아지고 CH₄는 He보다 인력이 크기 때문에 더 높은 임계 온도를 가집니다. 또한 압력을 가할 때 CH₄는 He보다 더 낮은 압력에서 액화됩니다. 이는 메탄이 분자 간 인력이 더 강해 압력만으로 쉽게 응축되기 때문입니다.
Q. 산업용 로봇을 사용할때 주의 해야 할 점은 무엇인가요?
산업용 로봇을 사용할 때 주의해야 할 점은 안전과 유지보수가 되겠습니다. 로봇 작동 중에는 사람이 작업 공간에 들어가지 않도록 안전 장치를 마련해야 합니다. 또한 로봇의 정확한 프로그래밍과 설정이 중요하며 오작동을 방지하기 위해 정기적인 점검이 필요합니다. 마지막으로 로봇이 과부하에 걸리거나 무리한 작업을 하지 않도록 주의를 기울여야 합니다.
Q. 산업용 로봇이 고장 나면 어디서 조치를 해야하나요?
산업용 로봇이 고장 나면 일반적으로 제조한 로봇 회사에서 수리를 받는 것이 가장 안전하고 효율적입니다. 잘못 수리 받게 되면 로봇의 수명에도 문제가 될 수 있는데요. 로봇 제조사는 해당 기계의 구조와 작동 원리를 잘 알고 있어 정확한 진단과 수리가 가능합니다. 일부 경우에는 로봇 유지보수 전문 업체에서도 수리가 가능하지만 복잡한 문제는 제조사에 의뢰하는 것이 좋습니다