안녕하세요. 한만전 전문가입니다.
Q. 로봇에 들어가는 배터리는 전기차와 비교하여 어떤 특성배터리가 들어가나요
안녕하세요. 한만전 전문가입니다.로봇에 들어가는 배터리는 출력과 효율이 좋고 크기가 작아야 합니다.전기차용은 배터리를 장착할수 있는 공간이 많기 때문에 크기를 줄여야 한다는 압박감에서 어느정도 해방 되어 있습니다.로봇용 배터리는 리튬이온 배터리를 가장 많이 사용하고 있으며 소형과 산업용으로 구분 하고 있습니다.소형로봇용 배터리의 경우 용량 1000~5000mAh , 3.7~7.4V, 출력성능 20C이상 , 충전500회 이상, 폭발방지 보호회로 내장 등이 필수 요건으로 되어 있습니다.
Q. 환경 친화적인 도금 재료 개발을 위한 최신 연구 동향 질문드립니다.
안녕하세요. 한만전 전문가입니다.6가크로메이트는 6가 크롬산염을 이용하여 금속의 부식을 방지하는 역할로 도금을 하였으나 6가크롬 자체가 중금속으로 환경 유해 물질 입니다.하여 3가 크롬을 이용한 도금이 개발 되었으나 6가크롬에 비해 색상이 떨어지고, 방청 효과도 좋지 않아 많은 숙제를 안고 있고 있습니다. 현재도 3가크로메이트는 6가크로메이트에 비하여 표면의 상태가 고르지 않고 색상이 좋지 않아 지소적 연구가 진행 되고 있습니다.
Q. 고온 환경에서 사용되는 도금재료는 열적 안정성과 내구성 관련한 질문드립니다.
안녕하세요. 한만전 전문가입니다.고온환경에서 사용되는 도금재료는 기본적으로 녹는점이 높아야 하고 고온환경에서 내식성, 내마모성등이 높은 고온 저항성이 뛰어난 금속재 이어야 합니다. 대표적인 금속은 크롬입니다.그중 경질 크롬도금은 고온환경에서 내식성,내구성등이 매우 뛰어나 고온저항성이 높은 도금입니다.표면에 20㎛이상의 두께로 도금을 하여 항공기부품등에 사용됩니다.클롬의 녹는점은 1900도씨 정도로 매우 높은 온도 견딜수 있습니다.
Q. 세라믹의 인성 향상을 위한 방법들은?
안녕하세요. 한만전 전문가입니다.인장응력을 강화시키는 가장 좋은 방법은 구조를 미세하게 만들어 결함을 최소화 하고 결함이 균열로 파생되는 것을 차단하는 것이 가장 좋은 방법이며, 탄소섬유, 알루미늄산화물 섬유등의 강화섬유를 첨가하면 인장강도가 크게 증가 됩니다.
Q. 금속에서 미세구조 조정이 물성에 미치는 영향
안녕하세요. 한만전 전문가입니다.금속의 조직을 미세하게 즉 치밀하게 변화 시키면 결정의 공간이 없어 조직자체의 강도와 경도가 높아져 전체적인 기계적 성질이 향상 됩니다. 금속을 재결정 온도까지 가열한후 결정들이 재별열 될때까지 시간을 유지하고 냉각을 하면 냉각속도에 따라 결정구조들이 변하게 됩니다.냉각속도를 느리게 하면 결정들이 커지게 되면 빠르게 하면 미세하게 됩니다.이것이 열처리를 통해 금속의 강도를 결정짓는 핵심 요소 입니다.