안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
Q. 로봇 청소기가 스스로충전 하는 기능은 어떤 기술이 들어가 있나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.로봇 청소기의 셀프 충전 기능에 적용된 기술을 살펴보자면1. 적외선 신호 기반 자동 충전적외선 신호 발생: 충전대의 소정 위치에 설치된 발신부에서 서로 다른 고유의 코드를 갖고, 각기 다른 방향으로 적외선 신호를 발생합니다적외선 신호 수신: 로봇 청소기의 적외선 수신부에서 수신된 적외선 신호를 분석하여, 로봇 청소기의 현재 위치와 각도를 빠르게 유추합니다자동 복귀 제어: 유추된 정보를 기초로 로봇 청소기를 충전대로의 자동 복귀를 제어하며, 톤 검출부, 로우 패스 필터, 비교기, 구동 제어부를 포함하는 시스템으로 구성됩니다2. 거리 및 각도 유추적외선 신호 처리: 적외선 수신부에서 수신된 신호를 로우 패스 필터링하여 직류 신호를 출력하고, 그 직류 신호를 소정 임계치와 비교하여 디지털 신호를 출력합니다거리 및 각도 유추: 디지털 신호와 직류 신호를 이용하여 충전대와의 거리 및 각도를 유추합니다. 이를 통해 로봇 청소기가 충전대로 정확하고 신속하게 복귀할 수 있도록 제어합니다3. 자동 충전 모드신호 감지: 로봇 청소기의 제1 통신 부가 충전대로 특정 신호음을 발생 요청하고, 충전대에서 신호를 수신합니다자동 복귀 동작: 수신된 신호를 기초로 로봇 청소기가 충전대로의 자동 복귀를 제어합니다. 이는 로봇 청소기가 충전대에 도킹하여 배터리를 충전하는 자동 충전 모드를 수행합니다위와같은 기술들을 기반으로로봇 청소기는 충전대를 자동으로 인식하고, 위치와 각도를 정확하게 유추하여 충전대에 복귀하는 기능을 가집니다
Q. 스마트 펙토리 설계 순서는 어떻게 하나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.스마트 팩토리 구축을 위한 설계 순서를 나열해 보면1. 스마트 팩토리 수준 진단목표 설정: 현재의 스마트 팩토리 수준을 정확하게 파악하고, 목표 수준을 설정합니다. 이는 스마트 팩토리 구축의 첫 번째 단계로, 현실적인 목표 수준을 정의하기 위해 비용, 시기, 운영 여건, 제조 환경, 기업 내부 영양 등 여러 가지를 종합적으로 감안해야 합니다2. 생산 공정 진단 및 분석현재 상태 분석: 현재 생산 프로세스의 진단을 통해 문제와 개선할 부분을 도출합니다. 이는 스마트 팩토리 구축의 초기 단계로, 생산 공정의 문제를 파악하고, 구현 목표를 설정하는 것이 중요합니다3. 시스템 통합 및 인프라 구축ICT 활용: 기초적인 ICT를 활용하여 설비 정보, 자재 정보, 생산 실적을 자동으로 집계합니다. 바코드, RFID 등을 활용하여 생산이력 관리(Lot-tracking)가 가능합니다실시간 모니터링: 공장의 여러 제조사에서 제작된 다양한 설비로부터 데이터를 취득하고, 실시간으로 모니터링하는 데이터 인프라를 구축합니다. 이를 통해 실시간 모니터링 및 품질 분석이 가능하고, 공장 운영 최적화가 가능합니다4. 표준화 실행 기술 도입SCADA 및 PLC: 표준화된 실행 기술인 SCADA( Supervisory Control and Data Acquisition )와 PLC( Programmable Logic Controller )를 도입하여, 다양한 센서와 장비로부터 실시간 데이터를 수집하고 모니터링할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 생산 공정의 상태를 실시간으로 파악하고, 문제가 발생할 경우 신속하게 대응할 수 있습니다5. 운영 및 제어 보안 체계 정립OT/ICS 보안: 스마트 팩토리의 사이버 보안은 기존 시스템 구축 시 요구되는 사이버 보안의 수준과 그 범위를 넘어서는 일이기 때문에 OT/ICS 보안 체계를 정립합니다. .이는 스마트 팩토리의 운영 및 제어를 보장하기 위해 중요합니다6. 데이터 연결 및 협업체계 구축데이터 연결: 기업 간 및 시스템 간의 데이터 연결을 통해 협업체계를 구축합니다. 이는 스마트 팩토리의 핵심으로, 자제부터 제품까지 그리고 물류와 품질에 대한 공급사 고객사 간의 연계가 중요합니다. 이를 위해 SCM( Supply Chain Management )와 CRM( Customer Relationship Management )과 같은 시스템과의 연계가 필요합니다7. 스마트 운전 감시 시스템 도입운전 변수 모니터링: 데이터를 취득하고 모니터링하는 데이터 인프라를 보유하고 있다면, BNF테크놀로지의 스마트 운전 감시 시스템을 통해 주요한 운전 변수를 선별하여 실시간으로 모니터링 할 수 있습니다. 이를 통해 공장의 가동정지나 생산품의 품질에 중요한 영향을 미치는 주요 운전변수만을 선별하여 모니터링할 수 있습니다위와 같은 정도의 단계를 통해스마트 팩토리 설계 및 구현이 가능하겠습니다.
Q. 기계 공학으로 가장 유명한 대학교는 어디인가요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.한국 기계공학 분야는 제조산업의 핵심 중 하나로다양한 분야에서 개발/ 설계/ 생산/ 유지보수 / 품질관리 등 기술을 연구합니다한국 기계공학과 순위는 절대적 순위로 볼 수는 없습니다1, 서울 대학교 기계공학 분야에서 높은 수준의 교육, 연구성과를 보유 국제 학술 대회 및 세미나 등 다양한 학술활동2, KAIST 기계공학 분야에서 창의적 연구를 진행중이며 , 다양한 분야 학생들이 연구하는 환경을 조성3, 포항공과 대학교 기계공학 분야에서 세계적인 수준의 연구진행중, 산업계 긴밀한 협력으로 실무중심 교육 프로그램 운영4, 경북 대학교 기계공학 분야에서 뛰어난 수준의 교육, 연구성과를 보유다양한 연구성과를 국내외 학술지에 발표5, 성균관대학교 6, 서강대학교 기계공학 분야에서 높은 수준의 연구진행중, 실무중심 교육 프로그램 운영7, 고려대학교기계공학 분야에서 뛰어난 수준의 교육, 연구성과를 보유다양한 연구성과를 국내외 학술지에 발표8, 한양대학교 가장우수한 공학분야 교육을 제공하는 대학 중 하나,기계공학 분야에서 높은 수준의 연구진행중, 다양한 산업체와 협력관계 유지9, 인하대학교기계설계/ 생산, 제어 /로봇공학, 자동차공학 등 다양한 분야에서 전문적 교육 제공산학협력 프로그램이 잘 되어있음10, 경희대학교 가장우수한 공학분야 교육을 제공하는 대학 중 하나,기계공학 분야에서 높은 수준의 연구진행중그 외23 학년도 대학 신입생 경쟁률 기준으로 보면1, 서강대학교2, 세종대학교3, 단국대학교4, 한양대학교5, 인하대학교6, 경희대학교7, 아주대학교8, 신한대학교9, 전북대학교10, 한국공학대학교로 나타나는데경쟁률이 꼭 좋은 대학을 말하는 건 아니라는 점을 나타내 줍니다.
Q. 브레이크시스템.베이퍼록에대해서궁금합니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.1, 베이퍼록 브레이크 마찰열 상승으로 브레이크 액이 끓어 올라 기포 발생에 따른 브레이크 제동력의 급격한 저하로 이어져, 브레이크가 작동하지 않는 현상 특히 30도가 넘는 무더위 에서 아스팔트 복사열이 브레이크 장치를 가열시킬 때 베이퍼록 현상 유발 마찰로 인한 브레이크 과열 및 도로 표면 온도 상승 등 이유로인해 제동력 전달하는 브레이크 오일이 끓어오르는 경우증기에 의한 기포가 브레이크 배관에 발생하여 브레이크가 전혀 듣지 않게 되는 현상긴 내리막 등에서 짧은 시간에 풋 브레이크를 자주 밟을 시 차륜부위에서 발생하는 마찰열이오일 속 증기를 일으켜 기포를 발생하여, 브레이크가 잠기는 원리.2, 베이퍼록 방지법실린더 라이너 외부를 냉각흡입관 지름을 크게 하거나 펌프 설치위치를 낮춤흡입배관 경로 청소 및 단열 처리브레이크 오일 정기적교환 - 일반적으로 3~4만km 주행마다 브레이크 오일 교체내리막 주행 시 제동은 엔진브레이크 사용으로 풋 브레이크 사용 빈도수 줄이고엔진브레이크 만으로 서서시 감속하는 주행방법 권장주행 중 베이퍼록 발생 시 비상등 켜고, 브레이크 페달에서 발 을 땐 후 엔진브레이크 활용으로 기어단수를 낮춰 감속하고 핸드브레이크를 천천히 당겨 차량을 정차해야함.
Q. 페이드현상이 브레이크시스템에 미치는영향에대해궁금합니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.페이드 현상은 브레이크 패드와 디스크의 마찰열로 인해 발생하는 현상으로, 브레이크 패드의 마찰 계수가 급격히 떨어져 제동 성능이 저하되는 것을 의미합니다따라서페이드 현상과 브레이크 디스크 파손은 관련이 있지만, 페이드 현상은 브레이크 디스크 파손으로 직접 연계되지는 않습니다.페이드 현상 원인과 브레이크 디스크 파손에 대해 열거하자면■ 페이드 현상의 원인마찰열 증가: 브레이크를 지속적으로 밟아 마찰열이 축적되어 브레이크 패드의 마찰 계수가 떨어집니다브레이크 패드 마모: 브레이크 패드가 많이 마모되면 패드 백플레이트(철판)에 열전달이 빨라져서 열을 잘 머금게 되고, 베이퍼 록 현상까지 생길 수 있습니다브레이크 패드의 열화: 브레이크 패드의 열화로 인해 마찰물질이 녹거나 변형되어 로터에 붙어버리거나, 산소와 반응하여 경화되어 더 미끄럽게 변하거나, 아예 갈라져서 떨어져 나가면서 마찰계수를 변화시키기도 합니다■ 페이드 현상과 브레이크 디스크 파손의 차이페이드 현상: 브레이크 패드의 마찰 계수가 떨어져 제동 성능이 저하되는 현상입니다. 브레이크 페달을 밟았을 때 정상적 압력이 발바닥에 느껴지지만 브레이크가 잘 듣지 않고 계속 밀리는 현상입니다브레이크 디스크 파손: 브레이크 디스크의 물리적 손상으로 인한 현상입니다. 이는 일반적으로 베이퍼 록 현상과 관련이 있으며, 브레이크 오일의 기포로 인해 제동력이 100% 발현되지 않고, 스펀지를 밟듯 푹 꺼지며 브레이크가 작동되지 않는 위험한 상황을 초래할 수 있습니다■ 예방 및 해결 방법브레이크 패드 교체: 브레이크 패드가 많이 마모되었거나 교환 시기가 오래되면 페이드 현상이 발생할 수 있습니다. 따라서 정기적으로 브레이크 패드를 교체하는 것이 중요합니다브레이크 페달 관리: 브레이크 페달을 길게 밟지 않고 짧게 탁탁 끊어서 밟는 것이 좋습니다. 길게 쭈욱- 밟으면 당연히 마찰열이 모이겠지만, 짧게 끊어 밟아주면 브레이크에 스트레스가 줄어 브레이크 밀림 현상을 예방할 수 있습니다엔진 브레이크 사용: 긴 내리막에서 엔진 브레이크를 사용하여 저단 기어로 속도 조절을 하면 브레이크를 많이 밟지 않아도 저속 주행이 가능합니다고성능 브레이크 패드 사용: 고성능 브레이크 패드를 사용하면 높은 온도에도 제동능력에 변화가 적고, 마찰계수가 높은 패드를 사용하는 것이 좋습니다