안녕하세요. 윤재한 전문가입니다.
Q. 센서는 어떻게 사람의 움직임을 감지 하나요?
센서가 사람이나 물체를 감지하는 방식은 여러가지입니다.그 중 하나가 양쪽 벽에 적외선 신호를 주고 받고 있는데, 사람이 지나가면, 적외선이 사람의 몸에 막혀서 수신부에 신호가 들어오지 않습니다. 그러면 제어회로에서 뭔가를 감지했다고 판단합니다.
Q. 전기의 움직임에서 저항이라고 하면 어떤것
수로에 물살이 빠르고 거세게 흐르는데, 중간에 거대한 물체를 놓으면, 물살이 약해집니다.저항도 마찬가지입니다. 전기 회로에서 그 저항이라는 것이 바로 수로에 놓인 물체입니다.
Q. 매일 사용하는 스마트폰의 배터리 수명을 최대한 오래 유지하고 배터리 성능을 효율적으로 관리하는 방법?
우선 스마트폰에 실시간으로 작동하는 앱, 어플 등을 정리하세요.예를 들어, 만보기 어플을 3~4개만 작동해도 배터리는 금방 소모됩니다.
Q. 리니어 전압 레귤레이터와 스위칭 전압 레귤레이터에 관련하여 질문드려요..
리니어 계열의 레귤레이터는 전압강하로 생긴 잉여 전압을 열로 날려버리는 방식입니다.이 열을 방열판을 통해서 전가하는 방식입니다.회로는 단순하지만, 전력 소모가 엄청납니다.비효율적이라서, 엔지니어들 사이에서는 50%만 근접해도 성공했다는 평가를 받습니다.스위칭 방식은 코일을 이용해서, pwm제어를 통해서 전압강하를 하는 방식이라서, 효율면에서는 뛰어나지만,회로가 다소 복잡해지고, 안정성에서는 리니어계열보다 취약합니다.
Q. 로봇 공학에서 센서와 액추에이터의 역할은 무엇이며, 이들 간의 상호작용 관하여
로봇의 센서는 여러가지가 있는데, 주로 접촉, 감지 등에 관련된 것입니다.물체를 감지하면, 그것을 회피하거나 잡는 기능입니다.접촉은 부피로 인해서 벽 등에 접촉하게 되면, 이를 인식하는 것입니다.액추에이터는 모터나 유압 압축기 등을 응용하여 실린더처럼 움직이게 하는 장치입니다.센서가 뭔가를 감지하면, 로봇의 cpu가 다음 동작을 지시합니다.이때 액추에이터는 팔, 다리 등에 일종의 관절 역할을 하는 것입니다.