Q. 전기력은 상황에 따라 인력, 척력,중력..등등이 되는 기본인가요?
전기력이 다른 물리적 작용에 영향을 미칠 수는 있지만,근본적으로 전기력과 중력, 마찰력, 부력, 인장력 등은 별개의 현상입니다.
Q. 센서의 종류와 각각의 작동 원리에 대해 알려주세요.
센서는 여러 가지가 있고,우선 광량센서라고 해서, 거리를 감지하거나 혹은 물체를 감지하는 기능인데, 주로 적외선 센서나 초음파 센서로 나뉩니다.온도나 압력, 또는 휘어짐에 따라 신호를 감지하는 센서도 있습니다.이들은 아날로그적인 신호를 받아서, 회로에서 디지털 값으로 수치를 변환해서 2진수, 혹은 16진수 값으로 변환해서 CPU에 전달합니다.일반적으로 이 과정을 'ADC' 방식이라고 합니다.
Q. 전기 모터의 종류와 작동 원리에 대해 알려주세요.
우선 전기모터는 여러가지가 있습니다.단순히 DC모터와 AC모터만으로 분류되는 것이 아니라,DC모터처럼 단순하고 360도 회전하는 모터가 있다면,RC카나 이족 로봇에 쓰이는 서보모터처럼 특정 각만 움직이는 모터가 있고,스테핑모터인 경우, 여러 가닥의 선에 각자의 전류를 흐르게 해서, 특정각만 회전하는 케이스도 있습니다.