교차로에서 노란색 신호등에 직진하다가 거의 통과할 무렵 빨간 신호등으로 바뀌자 마자 우회전 하려는 차량과 부딪혀 상대방에게 8주의 상해를 입혀 합의를 보고 대물 대인 보상이 끝았지만 형사대판 중입니다. 판결이 보통 어떻게 되나요