차량으로 우회전 할 때 초록신호가 끝나지 않았지만 ,보행자는 이미 지나갔어요. 그럼 지나가도 되나요? 뒷차는 계속 빵빵거리고 신호는 길어요. 그럴 때 진짜 난감한데 어떻게 해야 될지 난감합니다. 어떻게 하나요? 정확한 답변부탁드려요.