직진신호인데 신호를 착각하여 좌회전을하다가 사고가 날뻔했습니다 상대차량이 차에서 내려 욕을 한 후에 먼저 가길래 언니도 갔다는데 이게 비접촉사고후에 미조치건이 되나요?