제가 우회전하다가 주차장에 시동 걸려있던 차 백미러와 저의 오토바이 백미러와 살짝 부딪쳤습니다. 그래서 다시 유턴해서 그자리에 가니 차가 그냥 모르고 빨리 가더라구요. 그래도 너무 찜찜해서 자진신고 했는데 이거 처벌 받을까요? 그리고 상대방이 신고하지 않으면 어떻게 되나요?