오늘 전기자전거 지쿠를 타다가 행인 분이 방향을 꺾었는데 제가 그 틈으로 무리하게 지나가려다 왼쪽 팔을 살짝 톡하고 스쳤는데요. 행인 분이 많이 놀라셨는데, 제가 경황이 없어서 내려서 사과를 하지 않고 그냥 지나쳐서 집으로 와버렸습니다. 가벼운 스침 같은 경우도 상대방이 놀랐다면 고소 당할 수 있나요?