저는 좌회전 신호 확인후 출발한상태엿는데좌측에서 자전거 타신 어르신과 비접촉사고가 났어요.자전거 멈추시면서 넘어지셔서 병원가셔야한다고 하시는데 이런경우 어떻게 처리해야할까요 ㅠㅠ?