안녕하세요이번에 택시타고 집에가던 도중 오토바이 뺑소니를 당햇는데 알고보니 미성년자에 무면허 무보험 뺑소니 합의를 게되엇는데 합의를 해주고 그 부모가 택시 보험에 병원비를 못준다고하는데 합의 취소가능할까요? 합의조건이 병원비는 내야된다고햇는데 글로는 안썻어.