운전중 주황불에 앞차가 급정거를 하여서 부딫혔는데 오히려 신호변경후 앞차가 그냥 가버려서 따라가다가 놓쳤는데 이런경우 뺑소니가 적용될까요??저라도 따로 경찰서 연락해야될까요?