주차를 하다가 뒷차를 살짝 받아서 상대차부분이 보험접수만 해달라하고 하십니다. 심하게 찌그러지거나 긁힌건 아니고 약간의 기스와 찍힘인데보헙접수 방법과 절차, 비용이 궁금합니다.상대 차 번호도 알아야 하는것이지요?