고속도로 버스 전용선에 다닐 수 있는 차량 기준의 기준은 무엇인가요? 차량 유형, 탑승자 수등의 상세한 기준이 궁금합니다. 각 고속도로 별 버스 전용선의 유무와 허용 시간도 궁금합니다.