반려동물을 훈련할 때 가장 먼자 신경 써야 하는것은 무엇일까요?기본 명령어를 가르칠 때 주로 어떤방법이 효과적인지 궁금합니다.실수를 하거나 말을 듣지 않을 때 어떻게 반응해야할까요?