Q. PLC 컨베이어 시스템 XP빌더, XG5000 프로그램 질문 드립니다.학교에 제출해야하는 레포트인데 제가 프로그램을 정말 몰라서 질문 드려요.사진의 XP빌더와 XG5000을 토대로 1~6번을 각각 따로 수행해야해요. XP는 건들지말고 XG를 조금만 변형해서 하라는데도움 주실 수 있을까요 ㅠㅠ1. 경광등 적색, 황색, 녹색, 백색의 순서로 1초 간격 동작 프로그램 2. 시작버튼→ 적색, 정지버튼→ 황색, 리셋버튼→ 녹색, 비상정지버튼→ 백색, 매거 진에 투입제품이 비었을 시 백색램프 점멸 동작하는 프로그램(리셋(초기화)버튼의 스크립트에 조건이 있어서 녹색버튼이 정확히 동작하지 않을 수 있음.) 3. 비금속 배출 수량과 금속 배출 수량을 합산하는 프로그램을 작성하여 XP 빌더에 표현 하시오. 4. 실린더 3개(A,B,C)의 연속 동작 프로그램(물품 투입감지, 가공(드릴) 포함) → 시작버튼을 누를 때만 동작 5. 컨베이어 동작 프로그램(컨베이어 동작 시 황색 램프 동작) 6. 금속물체 감지 센서만 사용하여 실린더 D 동작 프로그램 (4번&5번과 연동)