신호등이 있는 사거리에서 우회전 중 다른 차량과 충돌 사고가 발생했습니다.우회전 차량이 신호를 준수했을 때도 과실비율이 어떻게 적용되는지 알고 싶습니다.특히 상대 차량의 속도, 신호등 색상, 도로 표지판 유무 등이 어떻게 영향을 미치는지 구체적인 사례를 들어 설명해 주시면 감사하겠습니다.