교차로에서 좌회전 신호 바뀌고 5초뒤에 출발했는데 옆 차로에서 유도선 침범해서 사고나면 과실이 어떻게 되나요? 1차로만 좌회전 가능이고 2차선은 직진만 가능인데 상대가 2차로에서 좌회전했어요