월드컵 개최지는 어떻게 정해지나요?

월드컵은 4년마다 개최가 되던데요.

월드컵의 개최지는 어떠한 방법으로 지정이 되는건가요?

그리고 월드컵이 시작 몇년정에 정해지는 건가요?