2008년 디젤 승용차 저속 또는 정차시 차량떨림 원인은 뭔가요?

2008년식 디젤 승용차인데요. 저속 10~20km 주행시와 정차시 핸들떨림과 차량내부 떨림이 엄청 심한데요. 이런증상이 나타나는 원인이 무엇인가요?