월드컵 보면서 궁금한게 경기할때 보면, 가끔 시청자 각도에선 선을 넘은거 같던데 센서에 의해 안넘어 갔다고 판단하더라구요. 축구공 안엔 센서가 있다고 들었는데 나간걸 판단할때는 무얼 기준으로 하나요? 라인에도 센서가 있는건가요? 위성에서 좌표 설정이 된건가요?
