유연성 기르는 방법 있을까요?

어렸을 때부터 유연성이 없어서 앉았을 때 손으로 발가락 만지기도 못했는데요

좀 더 나이들면 더 유연성 기르기 힘들것같아서 질문하게 됐습니다.

집에서도 할만한 유연성 기르기 좋은 방법이 있을까요?