한의원에서 사용하는 침은 어떻게 만들었을까요?

요즘은 관련 기계나 기술의 발전으로 쉬운거지만 옛날에는 관련 제작기계도 없고, 기술도 미약했는데 한의원의 침을 어떻게 만들었을까요?