도마뱀의 꼬리는 어떻게 다시 만들어지나요?

도마뱀이 위험에 처하면 자신의 꼬리를 끊고 도망간다고 하는데 나중에 다시 꼬리가 재생되는건 어떻게 가능한건지 과학적인 설명이 궁금합니다.