인저뉴어티는 어떤방식으로 날으는걸까요?

미국 항공우주국에서 제작한 우주헬기 인저뉴어티가 인류최초로 지구가 아닌 행성에서 날았다고 하던데요.이 인저뉴어티는 어떤방식으로 나는지 궁금합니다